Mehanika ljudskog tela je napredni kurs koji ljudsko telo posmatra kao složen mehanički sistem sastavljen od povezanih segmenata, zglobova, mišića i elastičnih elemenata. Kroz biomehaniku, fiziku i matematičko modelovanje učenici analiziraju kretanje, sile, ravnotežu, stabilnost, rad mišića i hod. Poseban fokus kursa je povezivanje biomehanike sa robotikom – od modelovanja ljudskih ekstremiteta do principa rada humanoidnih robota. Cilj je da polaznici razumeju kako se fizički zakoni mogu primeniti na modelovanje i upravljanje ljudskim telom i robotskim sistemima.
Detaljan plan i program u PDF formatu — sve lekcije, ciljevi i ishodi učenja za ovaj kurs.
Kratak repetitorijum realnih brojeva, jedinica, jednačina, trigonometrije, grafika i sistema jednačina, uz osnove vektora i njihovih komponenti.
Obnavljanje osnovnih pojmova fizike potrebnih za biomehaniku: kretanje, brzina, ubrzanje, sila, Newtonovi zakoni, rad, energija, snaga, trenje i elastičnost.
Analiza linearnog i rotacionog kretanja i predstavljanje ljudskog tela kao sistema povezanih segmenata, uz analogiju sa robotskim manipulatorom.
Učenici analiziraju gravitacione, kontaktne, normalne, trenjne i mišićne sile, kao i momente sila i uslove statičke ravnoteže čoveka.
Određivanje centra mase čoveka modelovanog kao sistem segmenata i analiza baze oslonca, stabilnosti i momenta prevrtanja.
Analiza ruke kao mehaničkog i robotskog manipulatora, uključujući sile bicepsa, momente, mehaničku prednost i osnove robotske kinematike.
Istraživanje biomehanike noge, sila i momenata u kolenu, promena opterećenja pri čučnju i uloge stopala kao poluge i kontaktnog mehanizma.
Modelovanje mišića kao aktuatora, analiza odnosa agonista i antagonista i upoznavanje sa tetivama kao elastičnim elementima i njihovom primenom u robotici.
Modelovanje kičme i analiza kompresije, savijanja, torzije i smicanja, uz proučavanje momenata sila pri podizanju tereta i analogija sa fleksibilnim robotskim sistemima.
Analiza etapa hoda, kretanja centra mase, sile reakcije podloge, obrtnih momenata, kadence, perioda i brzine hoda, uz povezivanje sa dinamičkom stabilnošću robota.
Formiranje kinematičkog i dinamičkog modela ljudskog tela i povezivanje biomehaničkog modela sa principima humanoidne robotike.
Zakaži besplatne konsultacije i probni čas pre nego što se upišeš.
Zakaži probni čas →